投稿 · @Chinazhidx
詳しく見る
取得日時: · 公開日時:
固定リンク解説
この投稿には保存済みの解説がありません。
元の投稿
From Tesla Optimus to Anthropic.
Bingjie Tang has joined Anthropic as a Member of Technical Staff.
At Tesla, she worked on dexterous manipulation for the Optimus humanoid robot, covering data collection, policy training, evaluation, and real-world deployment.
Before that, three years at NVIDIA Seattle Robotics Lab with Yashraj Narang and Dieter Fox.
Her research focused on contact-rich manipulation and sim-to-real transfer.
A few of her projects:
• IndustReal (RSS '23): Transferring contact-rich assembly skills from simulation to the real world.
• AutoMate (RSS '24): A dataset of 100 assemblies, with specialist and generalist policies that transfer from simulation to real robots.
• SRSA (ICLR '25 Spotlight): Retrieving and adapting existing robotic skills for new assembly tasks.
Her academic path: HUST (BS) → Brown (MS) → USC (PhD), advised by Gaurav Sukhatme.
保存済みの翻訳 · ja
Tesla OptimusからAnthropicへ。
Bingjie TangがMember of Technical StaffとしてAnthropicに加入しました。
Teslaでは、データの収集、ポリシー訓練、評価、そして実世界への展開をカバーし、Optimusヒューマノイドロボットの巧みな操作（dexterous manipulation）に取り組んでいました。
それ以前は、Yashraj NarangおよびDieter Foxと共に、NVIDIA Seattle Robotics Labで3年間過ごしました。
彼女の研究は、接触の多い操作（contact-rich manipulation）とsim-to-real転移に焦点を当てていました。
彼女のプロジェクトのいくつか：
• IndustReal (RSS '23): 接触の多い組み立てスキルをシミュレーションから実世界へ転移させる。
• AutoMate (RSS '24): 100の組み立てからなるデータセットで、シミュレーションから実ロボットへ転移するスペシャリストおよびジェネラリストポリシーを備える。
• SRSA (ICLR '25 Spotlight): 既存のロボットスキルを新しい組み立てタスクのために検索し適応させる。
彼女の学術的な道：HUST (BS) → Brown (MS) → USC (PhD)、指導教官はGaurav Sukhatme。
この投稿の詳細
Bingjie Tang · Member of Technical Staff
Anthropic · current · employment
未確認の情報